一种便于调节的智能制造机械手

摘     要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种便于调节的智能制造机械手，针对现有技术的机械手可以进行角度调节，但是不方便进行伸缩长度调节，同时不方便拆卸更换的问题，现提出如下方案，其包括底壳，底壳内设置有旋转电机，旋转电机上连接有第一机械臂，第一机械臂上转动安装有第二机械臂，第二机械臂上转动安装有伸缩臂，伸缩臂上设置有伸缩机构，伸缩机构上连接有安装盘，安装盘内设置有锁定机构，锁定机构上连接有四个安装块，四个安装块上安装有机械手，机械手包括机械盒，机械盒内转动安装有双向螺杆，双向螺杆上螺纹连接有两个夹持杆。本实用新型结构简单，可以调节机械手的伸缩长度，可以对机械手更换。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/10/24	授权