发明专利已授权

一种用于水下探测设备的展臂结构（需要二次变更）

📄 申请号：CN202111017204.2 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2021-08-31

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J9_12 , B25J18_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋勘探, 水下机器人, 深海作业, 水下作业

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摘要

本发明公开了一种用于水下探测设备的展臂结构，包括底座，底座的顶部转动连接有第一转动臂，第一转动臂的一端转动连接有第二转动臂，第二转动臂的一端转动连接有第三转动臂，第三转动臂远离第二转动臂的一端转动安装有展臂壳体，展臂壳体远离第三转动臂的一端内凹设有容纳槽，容纳槽的一侧内壁固接有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离容纳槽侧壁的端部固接有推动块，推动块内转动安装有延展组件，延展组件的一端固接有连接部，连接部远离延展组件的一端转动连接有电动夹爪，电动夹爪活动安装在容纳槽内。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种防止水下生物干扰的水下设备勘测装置（需要二次变更）

当前第 / 件

一种用于水下设备的抛载结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_04)

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