基于LMS自适应滤波与梯度下降的MEMS加速度计误差补偿方法

摘     要：本发明请求保护一种基于LMS自适应滤波与梯度下降的MEMS加速度计误差补偿方法，该方法建立以测量值为输入、真实值为输出的微机电系统(MEMS)加速度计误差补偿模型，利用Allan方差和最小均方(LMS)自适应滤波算法对MEMS加速度计在六个位置下实际测量数据中的随机噪声进行分析和处理，处理后的全部测量数据作为样本用于训练模型参数，利用最小二乘求参数先验作为批量梯度下降的初值，训练获得样本对真实模型参数的最优拟合，并利用该模型对MEMS加速度计进行误差补偿。实验表明，误差补偿后加速度计输出值的均值误差降低了2个数量级，标准差降低了1个数量级，可被应用于微惯性测量单元(MIMU)中MEMS加速度计的高精度标定，提高加速度计的测量精度和输出稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注