咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202211300546.X | 专利名称： | 一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法 |
| 申请日： | 2022-10-24 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115560774B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机器人技术 环境感知与决策专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人自动化生产线;服务机器人动态避障（如仓储物流、医疗场景）;自动驾驶车辆复杂路况导航
摘 要：本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法；包括建立静态栅格地图设置起始节点与目标节点；基于双层蚁群算法进行全局路径规划，在伪随机状态转移规则中引入下一节点到目标节点的欧氏距离的倒数；采用改进的信息素更新策略更新信息素浓度，并利用死锁处理策略惩罚陷入死锁的蚂蚁和使用回退策略的蚂蚁；直到迭代完成得到静态最优路径；采用关键点筛选策略对静态最优路径进行关键点筛选得到平滑静态最优路径；加入未知静态障碍物和动态障碍物，采用改进动态窗口法对平滑静态最优路径进行局部规划，最终输出动态最优路径；该方法有较快的收敛速度、较强的全局搜索能力以及实时避障能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 201810848241X | 【发明】一种滑动地图更新方法和装置 | 2025/09/16 |
| 2020107915079 | 【发明】地图构建方法及装置 | 2025/09/10 |
| 2021113507014 | 【发明】一种视觉惯性定位方法、装置及自动驾驶装置 | 2025/09/10 |
| 2021113217929 | 【发明】基于视觉导航定位的车载系留无人机实时跟踪移动车辆的控制方法 | 2025/09/05 |
| 2020101439238 | 【发明】双协作机器人初始定位测量装置及初始定位方法 | 2025/09/05 |
| 202211318943X | 【发明】一种用于小型地面载体的实时位姿估计系统 | 2025/09/02 |
| 2021114079165 | 【发明】定位方法、装置、设备及存储介质 | 2025/08/25 |
| 2021107002718 | 【发明】基于多传感器融合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2021106755715 | 【发明】基于多传感器松紧耦合的无人机位姿估计方法 | 2025/08/22 |
| 2018104159354 | 【发明】基于操作员认知负荷的无人机航路规划方法 | 2025/08/22 |
