发明专利已授权

一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法

Name: 一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 202211300546X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211300546.X 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-10-24

公开号

CN115560774B

公开日

2023-11-17

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

路径规划路径规划移动机器人自主导航

应用场景

仓储物流, 智能制造, 服务机器人, 无人驾驶, 智能巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及移动机器人路径规划领域，具体涉及一种面向动态环境的移动机器人路径规划方法；包括建立静态栅格地图设置起始节点与目标节点；基于双层蚁群算法进行全局路径规划，在伪随机状态转移规则中引入下一节点到目标节点的欧氏距离的倒数；采用改进的信息素更新策略更新信息素浓度，并利用死锁处理策略惩罚陷入死锁的蚂蚁和使用回退策略的蚂蚁；直到迭代完成得到静态最优路径；采用关键点筛选策略对静态最优路径进行关键点筛选得到平滑静态最优路径；加入未知静态障碍物和动态障碍物，采用改进动态窗口法对平滑静态最优路径进行局部规划，最终输出动态最优路径；该方法有较快的收敛速度、较强的全局搜索能力以及实时避障能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115560774B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度展开神经网络的孤独症谱系障碍识别系统

当前第 / 件

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