发明专利已授权

一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统

Name: 一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2022110829167
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211082916.7 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-09-06

公开号

CN115371664B

公开日

2024-08-13

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人地图构建与定位智能感知算法

应用场景

移动机器人导航, 自主定位与地图构建, 智能仓储物流, 服务机器人, 工业自动化

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摘要

本发明属于移动机器人地图维护领域，具体涉及一种基于几何尺度密度和信息熵的移动机器人地图动态维护方法及系统；该方法包括：获取系统位姿图；系统位姿图包括若干子图；根据系统位姿图对位姿图中的子图进行裁剪，得到子图裁剪后的位姿图；将子图裁剪后的位姿图中的所有子图组合，得到全局地图；本发明能及时适应环境变化，对移动机器人传感器设备需求简单，只需激光雷达传感器、里程计信息即可，无需在运行场景中部署其他感知设备，具有应用成本低廉、部署简单灵活的特性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115371664B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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