专利名称：一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法      申请号：2021110473181     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 误差补偿   相似专利 发布日：2025/05/19  
摘要： 本发明公开了一种基于系统几何误差补偿的合成孔径雷达立体定位方法。合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)立体定位技术以其快速、全天时、全天候、高精度的突出优势成为获取空间地理信息的重要技术之一。针对SAR影像因传感器误差、平台星历数据误差、目标测距误差导致的定位误差较大这一问题，本发明从SAR卫星误差源角度出发，通过定标场角反射器标定SAR卫星的系统几何误差，基于几何定标参数构建试验区SAR影像的严密成像几何模型、SAR影像的有理函数模型，采用基于RPC模型的立体定位方法实现无控制点立体SAR定位精度提升。本发明只需在一定时期内对某颗SAR卫星进行几何标定，即可实现试验区无控制点高精度立体定位，对于境外定位、全球范围测图具有重要的意义。

专利名称：基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法      申请号：2022107984881     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机床 误差补偿   相似专利 发布日：2025/04/23  
摘要： 本发明公开了一种基于分数阶模型同步的数控机床温度误差补偿方法，包括：第一步：建立数控机床温度误差分数阶模型并根据温度误差与模型输出偏差对分数阶模型参数进行辨识；第二步：根据建立的温度误差分数阶模型设计等效电路；等效电路输出与数控机床温度误差一致，进行误差补偿；该电路包括用于实时温度探测单元，与分数阶建模采用同一温度探测单元；模型等效电路接收温度信号，并根据温度信号产生误差信号。本发明既避免了复杂的计算，又能够使温度误差实时补偿，提高数控机床加工精度。既避免了基于复杂机理的温度误差建模，又能以任意精度逼近实际的数控机床温度误差模型。

专利名称：一种光栅尺的误差补偿系统及方法      申请号：2017105370649     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光学仪器 误差补偿   相似专利 发布日：2025/03/19  
摘要： 本发明公开了一种光栅尺的误差补偿系统及方法，其中光栅尺的误差补偿系统包括底座、气浮滑动装置和激光干扰仪，底座包括第一平台、第二平台和第三平台，第二平台的顶面设有光栅尺；气浮滑动装置包括半包围滑块和气浮块，半包围滑块的顶面设有光栅尺读数头；激光干扰仪包括设置在同一水平面的激光头、分光镜以及反光镜。本发明，将光栅尺的行程范围内设置K个点，通过激光干扰仪依次测量两相邻点之间的距离，同时通过光栅尺测量该两相邻点之间的距离，得到两者之间的测量数值差，进而进行误差分段线性拟合，再得到该段距离内的修正系数，进而得到全程范围内的修正系数，输出给后序电子设备，进而提高了光栅线位移测量装置的测量精度。

专利名称：水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统      申请号：2020111231908     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 误差补偿   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明提供一种水泥回转窑燃烧场重构误差补偿与优化方法、存储介质及系统，首先，采用有限元分析方法对水泥熟料煅烧主要环节的回转窑进行燃烧场重构，建立水泥回转窑的燃烧场有限元模型。其次，针对水泥回转窑燃烧场重构与实际窑内煅烧过程存在的误差，采用数据驱动的思想，提出基于模糊推理系统及深度神经网络的水泥回转窑燃烧场重构误差补偿方法，构建重构误差补偿模型对重构模型获得的温度误差进行补偿校正；最后，采用基于滚动优化思想的重构误差补偿模型在线优化方法，提高重构误差补偿模型的建模精度。本发明能实时分析评估窑内燃烧场状态，并通过仿真数据与实际生产数据实时校正，解决传统回转窑内燃烧场模拟中的效率低和精度不高的问题。

专利名称：基于TEANNAWF移动污染源遥测误差补偿方法      申请号：2018102057036     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 误差补偿   相似专利 发布日：2025/02/05  
摘要： 本发明公开了一种基于TE‑ANN‑AWF移动污染源遥测误差补偿方法，本发明利用TE传递熵对干扰与测量结果进行因果相关性分析，从而确定测量误差来源以及衡量多干扰间不平衡程度，并利用TE传递熵的方向性引出非显著因果关系的量化标准和判定方法。提出了虚拟观测方法来实现单元观测序列的多元解构，通过ANN误差预测模型实现单干扰通道虚拟观测序列的补偿，再采用多元自适应加权融合方法对补偿后的多元虚拟观测序列进行融合重构。针对融合算法中的权值收敛问题，模型中引入了指数遗忘的方法将TE良好的权值预估能力和AWF的权值自适应调整的优点相结合，改善了误差补偿过程的动态性能。

专利名称：一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及补偿方法      申请号：2020102695513     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 误差补偿   相似专利 发布日：2024/12/02  
摘要： 本发明公开了一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法，系统包括负载测量装置和激光跟踪仪；负载测量装置固定在工业机器人的末端，包括转接板、六维力传感器、X轴加载装置、Y轴加载装置、Z轴加载装置和靶球；转接板与工业机器人的末端法兰盘固定连接；六维力传感器固定在转接板上；X轴加载装置前端固定在六维力传感器上；Y轴加载装置设置在X轴加载装置上；Z轴加载装置设置在Y轴加载装置上；Y轴加载装置和Z轴加载装置均具有砝码，砝码可设置在其长度方向上的任意位置处；靶球固定设置在转接板上；激光跟踪仪位于在工业机器人的后侧，可测量靶球的空间位置。本发明具有结构简单、可有效提高定位精度等优点。

专利名称：一种自适应光栅尺误差补偿方法      申请号：202210385038X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 误差补偿   相似专利 发布日：2025/07/18  
摘要： 本发明提供一种自适应光栅尺误差补偿方法，该方法首先对测量误差进行模态分解得到若干个带宽有限的IMF分量，减少了冗余误差的影响，得到更加合理的分解结果，利于后续的本征信号重构；然后，为了选取符合条件的IMF分量来重构测量误差的本征信号，根据本征信号低复杂度、高幅度的数据特征过滤掉了IMF分量中的随机信号分量；由于一些残余噪声可能会泄露到这些候选IMF分量中，影响补偿性能，定义了一个贡献系数从候选IMF中进一步地选出符合条件的IMF分量，并将其用于重构测量误差的本征信号，通过本发明所提出的粗筛到精选的自适应本征分量选取方案，时间成本大大降低，本征信号趋于最优，最后，通过消除测量误差中的本征信号来实现误差补偿。

专利名称：一种切削加工机器人的动态误差补偿与控制方法      申请号：2019112338952     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 误差补偿   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 本发明公开一种切削加工机器人的动态误差补偿与控制方法，属于机器人技术领域。针对动态误差影响机器人切削加工精度的问题，采用技术方案包括：动态误差为稳定变形误差时，基于离线补偿模块和在线修正模块进行误差补偿与控制；动态误差为低频振动误差时，采用基于模态分析的开环控制方法，通过在机器人关节处施加额外的主动力抵消引起低阶模态的激振力，抑制振动，实现误差补偿与控制；动态误差为高频振动误差时，提出机器人动力学控制算法，在机器人中增设加速度传感器，通过加速度传感器实时采集机器人加工过程中的振动信号，通过机器人动力学控制算法对控制参数的在线实时校正，实现对高频振动的抑制和高精度的轨迹控制。

专利名称：切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法      申请号：2019112339067     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 误差补偿   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 本发明公开切削加工机器人静态误差补偿与动刚度模型的修正方法，涉及机器人加工技术领域，采用方案包括：根据机器人本体参数的描述文件对机器人进行运动学标定，辨识机器人结构参数，进行静态误差的补偿，同时记录标定过程的测量及计算数据；建立机器人整机动刚度模型，通过模态分析实验辨识模态参数并记录模态实验数据；检测机器人位姿精度与动刚度模型是否满足机器人末端定位精度要求：a)若不满足精度要求，对机器人不同位姿下的受力情况进行运动学标定，并计算标定程中因机器人自重造成的弹性变形误差，修正标定过程中的静态误差补偿和机器人整机动刚度模型；b)若满足精度要求，则完成静态误差补偿和机器人动刚度模型的修正。

专利名称：一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法      申请号：2018102300583     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 误差补偿   相似专利 发布日：2025/07/07  
摘要： 本发明公开了一种桥壳圆度圆柱度检测装置工件轴线定位误差补偿方法，属于检测领域。本发明通过建立桥壳定位模型，在该模型上设置第1、2、3截面，通过第2、3截面对第1截面逐步修正。具体地，目标截面以O为基准对O1所在的圆轮廓进行空间平移，进行轴线偏心补偿，得偏心矫正后的截面S1，轴线L与S1截面绕Z轴旋转θ角度，得到S2截面；轴线L与S2截面绕Y轴旋转α，使轴线L与Z轴重合，得到S3截面；将S3截面与轴线L绕Z轴回转‑θ，得到截面S4。对S4截面进行误差评定得剔除工件轴线定位偏心倾斜误差的真实圆度误差，并给出约束条件β。本发明可补偿由于工件轴线定位偏心以及工件轴线定位倾斜所引起的圆度误差和圆柱度误差，增加桥壳的检测精度，适应超精密加工要求。

专利名称：一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法      申请号：2017113739388     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：计算机软件 牛 港口 误差补偿   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种拟牛顿法优化补偿系数的圆锥误差补偿算法，包括如下步骤：利用前一周期的输出信息，采用旋转矢量法进行陀螺输出角速率的多次采样，进行旋转矢量的获取；对周期项进行二次补偿；采用最优化的拟牛顿法求解误差补偿系数；完成捷联惯导的姿态解算更新。本发明引入最优化中拟牛顿法用于求解补偿系数，残留误差精度较泰勒展开法更精确；通过对算法和解算工具上的改进，推导出通用圆锥误差补偿系数解，可以在较低采样数的情况下达到传统算法较高采样数的精度，降低了导航解算的计算负荷。使用者可以自行修改子样数以满足载体不同动态下的需求，确保导航解算的精度获得大幅提升。

专利名称：高精度可移动机器人的定位误差补偿方法      申请号：2019109397476     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 误差补偿   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明公开了高精度可移动机器人的定位误差补偿方法，包括分别位于测量坐标系{M}的X、Y、Z轴上的交汇于原点的X杆、Y杆、Z杆，X杆、Y杆、Z杆上分别设置有高精度激光测距传感器用于测量坐标系原点距离底部测量参考面6、左侧测量参考面2、后侧测量参考面10的距离，其中，底部测量参考面6为水平面，左侧测量参考面2、后侧测量参考面10是相互垂直且与底部测量参考面垂直的两个垂面；本发明能有效减少移动定位误差给机器人带来的影响。

专利名称：基于LMS自适应滤波与梯度下降的MEMS加速度计误差补偿方法      申请号：2019100124488     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：MEMS 滤波 加速度计 误差补偿   相似专利 发布日：2024/07/10  
摘要： 本发明请求保护一种基于LMS自适应滤波与梯度下降的MEMS加速度计误差补偿方法，该方法建立以测量值为输入、真实值为输出的微机电系统(MEMS)加速度计误差补偿模型，利用Allan方差和最小均方(LMS)自适应滤波算法对MEMS加速度计在六个位置下实际测量数据中的随机噪声进行分析和处理，处理后的全部测量数据作为样本用于训练模型参数，利用最小二乘求参数先验作为批量梯度下降的初值，训练获得样本对真实模型参数的最优拟合，并利用该模型对MEMS加速度计进行误差补偿。实验表明，误差补偿后加速度计输出值的均值误差降低了2个数量级，标准差降低了1个数量级，可被应用于微惯性测量单元(MIMU)中MEMS加速度计的高精度标定，提高加速度计的测量精度和输出稳定性。

专利名称：一种用于MUSA系统的误差补偿多用户检测方法及装置     申请号：2019108348078     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 误差补偿   相似专利 发布日：2025/07/11  

专利名称：一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法      申请号：202010698714X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：测量测绘 误差补偿   相似专利 发布日：2025/06/13  
摘要： 本发明请求保护一种基于GABP的脉冲激光测距误差补偿方法，其包括以下步骤：步骤1、设计硬件电路，所述硬件电路用于对光信号进行探测，将光信号转化为模拟电信号，然后采用固定阈值将模拟信号转化为数字信号；再将数字信号输入到时间测量单元，测量回波信号的脉冲宽度与原始飞行时间参数值；步骤2、设定不同的目标物，利用步骤1的数据获取方式获得回波信号的脉冲宽度和飞行时间误差的参数值；数据分析软件再利用GABP回归分析方法获得校正曲线网络参数；步骤3、将步骤2获取的优化的神经网络参数写入微处理器；在60‑600cm的范围内进行实际测距试验，验证基于GABP补偿算法的测距机的测距精度。

专利名称：一种多干扰因素耦合的光栅尺误差补偿方法      申请号：2016104364595     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 误差补偿   相似专利 发布日：2025/03/04  
摘要： 本发明公开了一种多干扰因素耦合的光栅尺误差补偿方法，包括以下步骤：在光栅尺测量过程中采用多个传感器测量获得多种干扰因素的作用强度值，进而与误差补偿数据库进行匹配，获得该组作用强度值对应的最优误差补偿量；采用该最优误差补偿量对光栅尺系统进行补偿。本发明通过测量多种干扰因素的作用强度值后，与误差补偿数据库进行匹配获得最优误差补偿量后对光栅尺系统进行补偿，操作简单、成本较低，而且补偿效果好，可实现对光栅尺系统的有效补偿，可广泛应用于光栅尺测量行业中。