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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201911031587.1 | 专利名称： | 一种基于合作目标信息的扩展目标跟踪方法 |
| 申请日： | 2019-10-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01S5/02分类检索 其他专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明请求保护一种基于合作目标信息的扩展目标跟踪方法。该方法中合作目标周期性地检测自身位置与姿态，并通过通信网络发布自身身份、位置与姿态信息；观测站接收合作目标发送的信息，与观测站传感器检测的目标信息融合进行多个扩展目标的跟踪。首先用一组运动模型描述目标的运动；再针对每个运动模型分别构造滤波器，根据扩展目标的位置与姿态信息，通过一个二重跟踪门对传感器的量测值进行筛选，对筛选后的量测值利用合作目标的身份信息和姿态特征重构一步预测值进行数据关联与滤波；最后根据目标处于不同模型的概率进行融合，以所有滤波器的滤波估计值的概率加权和作为目标状态估计。本发明能有效提高合作目标存在时扩展目标的跟踪精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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