发明专利已授权

一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法

📄 申请号：CN201910634040.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-07-15

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_30

IPC 分类号

H02P21_30 , H02P21_13 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无速度传感器控制卡尔曼滤波

应用场景

工业电机驱动, 风力发电, 变频调速系统

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摘要

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法，属于电机与电器技术领域；本发明的步骤为：一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析，建立系统的状态方程和观测方程；二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法，实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测；三、对控制绕组的磁链观测值进行定向，并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小；四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定，从而产生六路PWM信号控制逆变器运行，进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定，对安装同轴度要求较高等缺点，降低了系统的硬件成本，减小了电机的体积和质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250408

?? 专利权的转移：

20241213

?? 专利权的转移：

20240130

?? 专利权的转移：

20210423

✅ 授权

20191112

?? 实质审查的生效：

20191018

📄 公开

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