一种无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法（变更中）

摘     要：本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法，属于电机与电器技术领域；本发明的步骤为：一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析，建立系统的状态方程和观测方程；二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法，实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测；三、对控制绕组的磁链观测值进行定向，并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小；四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定，从而产生六路PWM信号控制逆变器运行，进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定，对安装同轴度要求较高等缺点，降低了系统的硬件成本，减小了电机的体积和质量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注