摘要
本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq，输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is，模糊PID调控模块的输入为参考电流 和合成电流Is，输出为控制电压分量vd1,vq1；转矩抗扰动模压分块的量v输d2入，v是q2；合位成置电调流节I模s和块电的机输转入子为位参置考角角θ度，输θ*出和电是控机制转电子位置角θ，输出为控制电压分量vd3,vq3；控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。
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