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本发明公开了一种电动汽车定子永磁电机定子铁心，属于汽车电机领域，由条形的硅钢板冲压而成，根据其导磁轭部的厚度可分为导磁轭部较厚的导磁轭和导磁轭部较薄的连接轭；永磁体嵌入导磁轭中；导磁轭和连接轭的数目均为偶数且外部均为圆弧状，其曲率半径相同且等于电机外壳内径的一半；冲压时，导磁轭和连接轭面对面相互嵌套。与现有定子永磁电机定子铁心结构及制造工艺相比，本发明的各对极之间的磁路相互隔绝，减少了故障引起的故障传播的可能；同时冲压出两个面对面嵌套的定子铁心，制造效率高；使用条形的硅钢片进行冲压，废料较少。

本发明涉及一种多工位永磁电机装配设备，包括底板、旋转台，旋转台上设有定子安装台、穿过定子安装台的丝杠和导向杆且丝杠连接有电机，丝杠和导向杆上连接有转子安装台，转子安装台上环形设有若干个液压缸，任一个液压缸均连接有夹爪机构，任一个液压缸的下侧均对应有限位座，底板的右侧滑动连接有移动板、固定有与移动板相连的气缸，移动板上设有的螺杆和滑柱，螺杆和滑柱上连接有转子上料板，转子上料板的左端固定有转子安装座，底板上设有驱动旋转台和螺杆旋转的动力机构。本发明能够保证永磁电机转子和定子装配位置精确，避免转子偏斜，降低电机废品率，同时对多个定子和转子进行装配、以及转子上料，减少劳动量，提高工作效率。

本发明涉及电机技术领域，公开了一种车用无刷化转子永磁双机械端口电机结构，包括由内转子、调制转子、内定子、外定子和外转子；调制转子与输入转轴转动，内、外转子均与输出转轴转动连接，内、外定子用定子隔磁分隔。内转子上设有内转子永磁体，其包括2n个混合永磁磁极沿圆周均匀分布，每个混合永磁磁极采用内转子稀土永磁体、内转子铁氧体永磁体并列间隔布置；外转子由2n1个底部大槽口小的外转子凹槽铁心单元和2n1块外转子永磁体沿圆周均匀间隔放置。本发明应用于混合动力汽车领域，可实现双机械端口电机的无刷化和高转矩密度，工作可靠，通过内、外电机的控制，满足不同工况功率需求。

本发明公开一种电动汽车EPS用永磁电机复合控制器的构造方法，由电流给定模块、角度给定模块、模糊PID调控模块、转矩抗扰动模块、位置调节模块共同构成，对EPS电机系统实现控制，EPS电机系统的输入是同步旋转坐标系下电压vd,vq，输出是转子位置角θ和电流id,iq的合成电流Is，模糊PID调控模块的输入为参考电流 和合成电流Is，输出为控制电压分量vd1,vq1；转矩抗扰动模压分块的量v输d2入，v是q2；合位成置电调流节I模s和块电的机输转入子为位参置考角角θ度，输θ*出和电是控机制转电子位置角θ，输出为控制电压分量vd3,vq3；控制电压分量vd1,vq1、vd2,vq2和vd3,vq3对应求和得到合成电压vd,vq，利用模糊算法实现PID参数的自适应调整，利用优化转矩计算模块实现转矩的分类输出，通过误差反馈控制模块输出所需要的控制电压。

一种单边出轴的一体化永磁无刷直流轮毂电机，由轮毂电机本体和电子控制器两部分组成，轮毂电机本体部分包括：轮毂、转子轮端盖、转子轮、永磁体、中心轴、定子线圈体、定子外壳、中框、散热框架，电子控制器部分全部集成在PCB电路板上，其要点在于：转子轮内嵌入永磁体，然后与转子轮端盖相连，转子轮端盖再与轮毂相接，所述的定子线圈体安装在中框中，PCB电路板嵌入安装在散热框架中，散热框架再与相连，形成一体后再装入定子外壳中，本发明实现了电动机本体和控制器的一体化结构，取代了繁多的外部控制线束，增强了其可靠性，并且支持GPS定位防盗、无线遥控泊车和电子驻车功能，可广泛应用于电动汽车的驱动。