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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及机械爪技术领域，具体为一种便于调节卡爪抓力的机械爪，本发明的每组夹持爪组件的动作能够单独控制，可以有效的实现对不同形状工件的夹持，同时，本发明的抓力控制爪由设置在该间隔空腔内的爪力驱动控制组件控制动作，且抓力控制爪的夹持力能够由限力组件进行限制，使得夹持力不大于该限制阈值力，这样，可以很好的防止夹持力过大，同时，限制阈值力为可调节的设置，可以根据实际需要进行调节，提高机械爪控制能力；本发明可以在抓力控制爪上设置压力传感器，通过压力传感器的压力值进行反馈，实现驱动头的反馈驱动，保证抓取力的控制。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910820893.7 | 专利名称： | 一种便于调节卡爪抓力的机械爪 |
| 申请日： | 2019-08-30 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区桂林航天工业学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10搜分类 机械 爪 港口 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-11-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110480672A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2024980023489 专利申请号: 201910820893.7 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种便于调节卡爪抓力的机械爪 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2024980016081 专利申请号: 201910820893.7 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市中锐特机械制造有限责任公司 发明名称: 一种便于调节卡爪抓力的机械爪 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.23 |
| 2023/11/07 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2023980043837 专利申请号: 201910820893.7 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林科奥静电涂装设备有限公司 发明名称: 一种便于调节卡爪抓力的机械爪 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.19 |
| 2020/12/01 | 授权 | |
| 2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201910820893.7 申请日: 2019.08.30 |
| 2019/11/22 | 公开 |
