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| 专利/申请号： | CN202421183562.X | 专利名称： | 一种边缘可延伸夹持的机械手夹具 |
| 申请日： | 2024-05-28 | 申请/专利权人 | 西华大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 四川省成都市金牛区土桥金周路999号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221211724U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种边缘可延伸夹持的机械手夹具，涉及机械手夹具技术领域，包括夹具主体，所述夹具主体包括安装板、液压缸、活动板、连接板、夹持臂和夹持板，所述液压缸安装在安装板上，所述活动板设置在液压缸的输出端，所述夹持臂通过铰接座转动连接在安装板的两端。本实用新型通过设置有延伸机构，通过转动摇柄而使支撑轴、旋转杆进行转动，由于联动杆与旋转杆、延伸板皆通过铰接座转动连接，使得延伸板在联动杆的作用下向外侧延伸，从而实现对机械手夹具的尺寸的调节，使得可以便于通过该机械手夹具实现对不同大小和形状的物体的延伸夹持，使用灵活，提高了机械手夹具的通用性和实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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