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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及机械手领域，具体是一种用于机械加工的旋转式机械手，本发明可以不采用压力传感器，避免抓取处压力传感器受到较大摩擦、碰撞以及挤压而出现损坏的问题，当角度检测组件检测到某次控制气缸动作时，角度检测组件检测的转动角度小于设定阈值时，控制器控制该气缸停止动作或者继续向气缸缸体内充入设定的气体再停止动作，并保持所需夹持力，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，有效提高机械手的抓取能力与抓取稳定性，提高抓取的精度；本发明的这种控制方式简单，可以保证各个夹爪以尽可能大小相同或者类似的力对工件进行抓取，保证各个夹爪均能够对工件进行接触并夹紧，提高工件抓取效率，并能够保证各个夹爪受力均匀性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910820495.5 | 专利名称： | 一种用于机械加工的旋转式机械手 |
| 申请日： | 2019-08-30 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区桂林航天工业学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10搜分类 机械手 机械臂 旋转 机械加 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-12-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN110480671B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2024980023489 专利申请号: 201910820495.5 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种用于机械加工的旋转式机械手 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2024980016081 专利申请号: 201910820495.5 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市中锐特机械制造有限责任公司 发明名称: 一种用于机械加工的旋转式机械手 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.23 |
| 2023/01/13 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 合同备案号: X2022980029112 专利申请号: 201910820495.5 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林鑫宏润机械制造有限公司 发明名称: 一种用于机械加工的旋转式机械手 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.01 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.28 |
| 2020/12/01 | 授权 | |
| 2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/10 专利申请号: 201910820495.5 申请日: 2019.08.30 |
| 2019/11/22 | 公开 |
