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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种位置可调式机械手吸盘装置，本发明的第二吸盘组件由第二驱动座驱动沿着直线的方向移动，第一吸盘组件与第二吸盘组件之间还设置有沿着直线方向延伸的所述导向组件，可实现第一吸盘组件与第二吸盘组件之间相对移动，以便于实现二者吸附的板材的对接，提高对接能力，第一吸盘组件的吸盘组的转动角度与所述第二吸盘组件的转动角度大小相同，方向相反，可以实现对接板材对接面处在注胶等作业时对接面具有一定的夹角，提高对接面上附着黏胶剂的能力，提高板材的连接能力。本发明的同步保持机构可以使得第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘组能够转动相同的角度，保证转动过程中的吸盘吸附能力。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201910813918.0 | 专利名称： | 一种位置可调式机械手吸盘装置 |
| 申请日： | 2019-08-30 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区桂林航天工业学院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/06搜分类 机械手 机械臂 可调 机械制造 可调式搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 合同备案号: X2024980023489 专利申请号: 201910813918.0 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种位置可调式机械手吸盘装置 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.29 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
| 2024/10/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 合同备案号: X2024980016081 专利申请号: 201910813918.0 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市中锐特机械制造有限责任公司 发明名称: 一种位置可调式机械手吸盘装置 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.29 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.23 |
| 2023/01/13 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 合同备案号: X2022980029112 专利申请号: 201910813918.0 申请日: 2019.08.30 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林鑫宏润机械制造有限公司 发明名称: 一种位置可调式机械手吸盘装置 申请公布日: 2019.11.22 授权公告日: 2020.12.29 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.28 |
| 2020/12/29 | 授权 | |
| 2019/12/17 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/06 专利申请号: 201910813918.0 申请日: 2019.08.30 |
| 2019/11/22 | 公开 |
