发明专利已授权

一种可切换为履带结构的全变形车轮装置

📄 申请号：CN202110210007.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-25

公开号

CN112793679B

公开日

2022-04-26

申请人

常熟理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_08

IPC 分类号

B62D55_08 , B62D55_04 ,

技术画像

所属领域

变形车轮变形车轮履带行走机构轮履转换机构

应用场景

特种车辆, 全地形车辆, 军用车辆, 应急救援装备, 工程机械

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摘要

本发明公开了一种可切换为履带结构的全变形车轮装置，包括轮毂结构、履带和伸缩驱动机构，履带绕设于轮毂结构外，轮毂结构包括在轴向依次设置的外轮毂部件、中轮毂部件和内轮毂部件，外轮毂部件和内轮毂部件设有伸缩的尖头支架和圆头支架，尖头支架上设置惰轮，中轮毂部件设置伸缩的中圆头支架，中圆头支架上设置行星轮，由尖头支架和中圆头支架支撑履带形成勒洛三角形，并由伸缩驱动机构驱动行星轮转动带动履带转动或者由圆头支架和中圆头支架支撑履带形成圆形，并由伸缩驱动机构驱动整个轮毂结构和履带同步转动。本发明可在常规圆形车轮或者履带结构中变化，兼顾普通路面和泥泞湿滑等复杂地形的行进。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220426

✅ 授权

20210601

?? 实质审查的生效：

20210514

📄 公开

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