发明专利已授权

一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法

📄 申请号：CN202111093394.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-09-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_12

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机集群无人机集群任务调度协同控制

应用场景

军事侦察, 边境巡逻, 灾害监测, 搜索救援, 区域监视

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摘要

本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于目标适应子空间学习的跨库语音情感识别方法

当前第 / 件

一种用于顺轨干涉SAR海流反演的方位模糊抑制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_12)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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