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| 专利/申请号： | CN201910446519.5 | 专利名称： | 一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法 |
| 申请日： | 2019-05-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/26 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 农业机械 水果采摘设备 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：果园规模化采摘作业;减少人工损伤的高效收获场景;复杂地形下的果树果实收集
摘 要：本发明公开了一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法。目前对于变频变幅激励方式的振动采收机构研究较少。本发明的一个伺服电机的输出轴与转轴固定；第一连杆一端与转轴通过紧定螺钉固定，另一端与第二连杆一端通过第一销钉铰接；第二连杆另一端与第三连杆一端通过夹持机构的螺纹连接杆铰接；第三连杆另一端与第四连杆一端通过第二销钉铰接；第四连杆另一端与另一个伺服电机的输出轴固定；下连接杆与输出螺纹杆顶端固定；上连接杆与下连接杆通过螺栓和螺母连接，并合围成夹持空间。本发明采用五杆机构，并通过两个伺服电机协同运动驱动两个连杆，使输出螺纹杆输出的运动轨迹满足变频变幅非圆周运动，以适应不同的果树类型。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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