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一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法

Name: 一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019104465195
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910446519.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-05-27

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机械农业机械振动采收技术果实采摘装备

应用场景

果园作业, 果品机械采收, 农业机械化, 林果收获

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摘要

本发明公开了一种变频变幅激励式果品振动采收机构及其采收方法。目前对于变频变幅激励方式的振动采收机构研究较少。本发明的一个伺服电机的输出轴与转轴固定；第一连杆一端与转轴通过紧定螺钉固定，另一端与第二连杆一端通过第一销钉铰接；第二连杆另一端与第三连杆一端通过夹持机构的螺纹连接杆铰接；第三连杆另一端与第四连杆一端通过第二销钉铰接；第四连杆另一端与另一个伺服电机的输出轴固定；下连接杆与输出螺纹杆顶端固定；上连接杆与下连接杆通过螺栓和螺母连接，并合围成夹持空间。本发明采用五杆机构，并通过两个伺服电机协同运动驱动两个连杆，使输出螺纹杆输出的运动轨迹满足变频变幅非圆周运动，以适应不同的果树类型。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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