发明专利已授权

一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法

Name: 一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019102851330
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910285133.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-04-10

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_06

IPC 分类号

技术画像

所属领域

农业机械农业机械育苗设备自动化设备

应用场景

穴盘育苗, 温室育苗, 农业自动化, 园艺种植, 育苗生产线

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摘要

本发明公开了一种堆叠柔性穴盘的分离装置及其分离方法。现有穴盘分离机适用于硬质穴盘。本发明的上料机构包括穴盘托板、穴盘推板和穴盘压板；抓取机构包括抓取杆固定板；抓取杆固定板上阵列排列固接有抓取杆；夹紧翻转机构包括固定板和夹紧爪。本发明分离方法：堆叠穴盘正面朝向穴盘推板倒放在穴盘托板上，穴盘压板对堆叠穴盘施加压力，穴盘推板推动堆叠穴盘，抓取杆抓取最外层穴盘并后退至被抓取的穴盘与固定板接触，夹紧爪将穴盘夹紧在夹紧爪与固定板之间，抓取杆和夹紧爪依次复位，穴盘以正面朝上的姿态落下。本发明用于堆叠的柔性播种穴盘的分离作业。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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