发明专利已授权

仿生智能电子果实振动检测装置

Name: 仿生智能电子果实振动检测装置
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2016104915795
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610491579.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-06-29

公开号

CN106404653B

公开日

2020-02-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N19_00

IPC 分类号

G01N19_00

技术画像

所属领域

检测装置智能检测设备传感器技术振动检测检测装置

应用场景

果实成熟度检测, 农业采摘机器人, 农产品品质检测, 智能农业

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摘要

本发明公开了一种仿生智能电子果实振动检测装置，包括外壳和安装在外壳内的MCU主处理模块、加速度检测模块、电源模块、角运动检测模块、ISP串口模块和无线传输模块；其中，所述MCU主处理模块通过IIC接口分别与加速度检测模块和角运动检测模块相连，所述加速度检测模块用于检测果实振动检测装置的加速度，所述角运动检测模块用于检测果实振动检测装置的角速度；所述无线传输模块与MCU主处理模块采用SPI接口连接，所述电源模块为整个装置提供工作电压；所述ISP串口模块与MCU主处理模块相连。本发明型系统结构简单、工作稳定可靠、价格低廉；可实现在果蔬振动采摘当中通过无线网络模块实时传送振动信号便于果蔬受振的实时监控。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240816

⏳ 开放许可声明：

20200207

✅ 授权

20170315

?? 实质审查的生效：

20170215

📄 公开

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