发明专利已授权

基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统

Name: 基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2020101039983
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010103998.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-20

公开号

CN111224593A

公开日

2020-06-02

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_05 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

进化算法自动控制系统滑模控制人工智能算法进化算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 运动控制, 伺服系统

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摘要

本发明公开了一种基于差分进化算法优化的模糊自适应滑模控制方法及系统，首先建立永磁同步电机滑模速度控制器模型，导出速度控制律；然后计算速度偏差和滑模面；将模糊规则数字化表示；对滑模面及其导数模糊化处理作为输入；在查初始模糊规则表；对待优化参数反模糊化作为输出；最后计算控制器的输出，并使用差分进化算法对模糊规则进行优化选择，直到最优指标收敛到最小值，选择出最优模糊规则表。本发明采用差分进化算法对模糊滑模控制器中的模糊规则进行优化，自动实现了滑模算法中的指数趋近律中增益参数的最佳调整，设计出了响应快速、超调小、鲁棒性好的永磁同步电机滑模控制器，满足性能要求较高领域对永磁同步电机调速系统的要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111224593A

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211231

✅ 授权

20200626

?? 实质审查的生效：

20200602

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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