低成本、模块化SCARA机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖直轴线转动地定位在大臂前端的小臂、可绕竖直轴线转动地定位在小臂前端的末端轴、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端轴运动的传动机构；其特征在于：所述机座、大臂及小臂分别为采用多个组合件组装成为机座模块、大臂模块及小臂模块，各模块通过螺钉连接即可组成低成本、模块化SCARA机器人整机。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020109976151	【发明】视觉机器人的目标搜寻方法及机器人	2025/08/04
  2018211906051	【实用新型】基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置	2025/08/12
  2018108320896	【发明】基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置和方法	2025/08/12
  2022116496800	【发明】一种基于深度学习目标检测与图像分割的机械手抓取方法	2025/08/12
  2024106087892	【发明】误差约束下柔性关节机械臂预设时间事件触发控制方法	2025/07/30
  202323271785X	【实用新型】一种液压式工业机械手	2025/07/30
  2023231828022	【实用新型】一种旋转夹持机械手	2025/07/30
  2023226691725	【实用新型】一种翻转机械手结构	2025/07/30
  2020110809770	【发明】一种简易两轴机械手机构及其使用方法	2025/07/28
  2022208534011	【实用新型】一种便于灵活调节的机械手	2025/07/28