一种用于微创手术的混联机械手

著 录 项 目：

应用场景：医院手术室微创外科手术辅助操作;复杂腔体内精细组织分离与缝合;远程医疗系统中的主从式操控;内窥镜协同下的多自由度器械定位;骨科关节置换等高灵巧度要求的术式实施

摘     要：本发明涉及一种用于微创手术的混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的混联机械手，其特征在于：该机械手包括圆环形底座、定位在底座上的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  202010855805X	【发明】一种冠心病的计算机辅助手术设计系统	2025/09/26
  2019101046700	【发明】一种穿刺机器人	2025/09/23
  2025104946932	【发明】一种骨科手术的C形臂导航定位系统	2025/09/19
  2021106685873	【发明】一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械	2025/08/12
  2020104530572	【发明】一种可用于微创手术的两自由度远心机构	2025/05/19
  2017103396841	【发明】一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人	2025/05/19
  202011597067X	【发明】一种手术机器人末端	2025/05/07
  2021102264358	【发明】一种手术机器人末端开合装置及手术机器人末端机构	2025/05/07
  2019113445966	【发明】一种手术机器人系统	2025/05/07
  201911345560X	【发明】一种自转机构及手术机器人	2025/05/07