发明专利已授权

一种用于微创手术的混联机械手

📄 申请号：CN201410586568.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-10-28

公开号

CN104398303B

公开日

2016-09-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人混联机构机械手

应用场景

微创手术, 外科手术, 手术机器人, 医疗服务

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摘要

本发明涉及一种用于微创手术的混联机械手。目的是提供的机械手应具有结构紧凑、较为灵活、安全性高的特点。技术方案是：一种用于微创手术的混联机械手，其特征在于：该机械手包括圆环形底座、定位在底座上的手术模块以及并联连接在底座与手术模块之间以驱动手术模块运动的三个分支机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160907

✅ 授权

20150408

?? 实质审查的生效：

20150311

📄 公开

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