发明专利已授权

一种轮系式远心点机构

Name: 一种轮系式远心点机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019109787918
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910978791.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110666786B

公开日

2020-12-15

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_12 , B25J11_00 , A61B34_00 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

机械传动机构机械传动机构轮系机构远心机构

应用场景

精密定位, 工业机器人, 医疗器械, 光学仪器, 微创手术设备

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摘要

本发明公开了一种轮系式远心点机构。目前用于微创手术的远心机构，加工精度要求较高。本发明包括旋转安装座组件、驱动组件三连杆机构和末端执行臂组件；旋转安装座组件带动驱动组件绕竖直轴线做圆周转动；三连杆机构包括第一传动杆组件、第二传动杆组件和第三传动杆组件，驱动组件用于驱动三连杆机构的第一传动杆组件运动；第一传动杆组件、第二传动杆组件和第三传动杆组件通过内部的轮系依次进行传动；末端执行臂组件安装在第三传动杆组件的输出端。本发明使得手术器的中心轴线运动轨迹呈以远心点为顶点的圆锥，在手术时实现了一个圆锥面的工作空间，满足手术的需要。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110666786B

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201215

✅ 授权

20200211

?? 实质审查的生效：

20200110

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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