基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法，包括：构建多无人机群辅助边缘计算模型；预设每个无人机的计算资源；构建多无人机位置部署、用户设备卸载决策和计算资源分配的优化模型；以无人机群能耗最小为优化目标，采用DDQN算法求解用户设备的卸载决策；采用差分进化算法求解无人机的计算资源分配策略；再次利用差分进化算法对无人机部署策略进行优化；迭代直至获得无人机的部署策略、无人机的计算资源最优分配策略，以及用户设备的最优卸载决策。本发明考虑到了多无人机之间的协作，无人机之间计算资源的平衡，使部分无人机充当中继站，将任务传输给其他无人机来计算，以获得无人机系统能耗最小的最优卸载决策。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注