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| 专利/申请号： | CN201810325902.0 | 专利名称： | 基于增强型双幂次趋近律和终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法 |
| 申请日： | 2018-04-12 | 申请/专利权人 | 漯河豫博生物化工有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省漯河市舞阳县产业区人民路青岛路南100米 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212819809U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 航空航天技术 自动控制系统 智能故障诊断与容错机制 非线性动力学建模 鲁棒控制理论专利转让搜索 |
应用场景：航天器姿态稳定控制;深空探测任务中的突发故障应对;可重复使用运载火箭再入段精确着陆;卫星编队飞行协同调控;空间站交会对接动态适配
摘 要：一种基于增强型双幂次趋近律和终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法，针对具有集中不确定性的飞行器执行器故障下的姿态稳定问题，利用基于增强型双幂次趋近律的滑模控制方法，再结合自适应控制，设计一种自适应快速终端滑模复合控制方案。该方案一方面利用自适应技术对不确定和扰动的上界进行估计和补偿，另一方面，利用终端滑模的快速性和强鲁棒性，从而实现飞行器系统的有限时间姿态稳定。本发明提供一种能够减少滑模面和控制力矩的抖振问题，并且在系统存在不确定性和干扰的情况下，实现系统的有限时间一致最终有界的控制方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/02/21 | 授权 | |
| 2018/10/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810325902.0 申请日: 2018.04.12 |
| 2018/09/18 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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