发明专利已授权

用于芒果采摘机械手的末端采摘装置

📄 申请号：CN201610866545.X 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-09-29

公开号

CN106612959A

公开日

2017-05-10

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30

技术画像

所属领域

末端执行器末端执行器机械手农业机器人

应用场景

芒果采摘, 水果采摘, 农业机器人, 智能农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20181113

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车

当前第 / 件

一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法

同领域国内专利 · IPC: (A01D46_30)

A01D46_00 A01D46_04 A01D46_08 A01D46_14 A01D46_16 A01D46_20 A01D46_22 A01D46_24 A01D46_247 A01D46_253 A01D46_26 A01D46_28 A01D46_30 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥11070.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)