发明专利已授权

用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车

📄 申请号：CN201610866677.2 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2016-09-29

公开号

CN106416621A

公开日

2017-02-22

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24 , B60L8_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械采摘机器人智能农机装备

应用场景

菠萝采摘, 热带水果采收, 果园生产机械化, 智慧农业, 农产品收获

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摘要

本发明公开一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有菠萝采摘装置自动化程度不高，节约燃油能源等问题。采用的技术方案：一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，包括用于收集菠萝的自动收集车和设置在自动收集车上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手；自动收集车包括太阳能驱动的电动车、菠萝输送线和菠萝位置矫正机构；双联动采摘机械手包括并联式设置在支撑板下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构、夹持剪切机构和菠萝检测机构。优点，自动收集车充分利用热带太阳能能源，节约了燃油能源，还实现了绿色采摘。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180918

✅ 授权

20180821

⏳ 著录事项变更：

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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