发明专利已授权

一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法

📄 申请号：CN201610248807.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-04-20

公开号

CN105728811B

公开日

2018-04-03

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23C3_16

IPC 分类号

B23C3_16

技术画像

所属领域

机器人制孔机器人制孔螺旋制孔飞机制造工艺

应用场景

飞机制造, 机身装配, 自动化钻孔

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摘要

本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180403

✅ 授权

20160803

?? 实质审查的生效：

20160706

📄 公开

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