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摘 要:本发明公开车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法,包括:步骤一、通过监测铺设于路面的光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间采集本车周围环境的信息;步骤二、分析采集到的环境信息,对各个方位的目标进行响应,并根据判断执行自动/手动模式切换;步骤三、分析系统是否有异常状况,当有异常变化时进行处理恢复正常同时提醒驾驶人员;步骤四、根据系统指令执行决策结果,包括本车加减速、停车、转向和变换车道指令。本发明还公开车辆用半自动驾驶系统。本发明应用于光伏公路上,通过监测光伏板的电信号变化和电信号变化的持续时间来监测车辆周围环境,对驾驶员在光伏公路环境中安全行车非常有帮助。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810390228.4 | 专利名称: | 车辆用半自动驾驶系统的驾驶方法 |
申请日: | 2018-04-27 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60W30/08搜分类 车辆搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 10000.0元 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |