发明专利已授权

具有平移及旋转功能的机械手装置

📄 申请号：CN201810651292.3 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2018-06-22

申请人

蔡恩来

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械手机械工程自动化技术机器人技术工业制造机械手

应用场景

工业生产线物料搬运；装配作业；焊接操作；喷涂作业；精密加工辅助操作

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摘要

本发明涉及一种具有平移及旋转功能的机械手装置，机械手臂连接在旋转筒上，驱动电机能够驱动旋转筒旋转，由于移动平台的下表面与支撑平台的上表面滑动配合；且移动平台的周围设有三个驱动气缸，各驱动气缸的后端与机架铰接连接，各驱动气缸前端的驱动杆铰接在移动平台上，各驱动气缸的驱动杆均朝向旋转筒，各驱动气缸与驱动电机均与控制装置连接；这样，通过控制装置控制各驱动气缸的驱动杆伸缩，各驱动气缸的驱动杆相互协调，就能够使得移动平台在支撑平台上滑动，从而使得旋转筒的中心能够在一定范围内调整；这样，就能够在一定范围内调整机械手臂的工作范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械手装置

当前第 / 件

一种睫毛辅助修剪贴

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B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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