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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810652599.5 | 专利名称： | 一种机械手装置 |
| 申请日： | 2018-06-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料搬运;精密装配作业;危险环境替代人工操作;医疗康复辅助设备;科研实验样本抓取
摘 要：本发明涉及的一种机械手装置，在本发明的一种机械手装置中，机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，所以，本发明的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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