一种机械手装置

摘     要：本发明涉及的一种机械手装置，在本发明的一种机械手装置中，机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，所以，本发明的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注