发明专利已授权

一种机械手装置

📄 申请号：CN201810652599.5 📄 发布日：2026/01/23

著录项目信息

申请日

2018-06-22

申请人

蔡恩来

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械执行机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 装配作业, 搬运作业

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摘要

本发明涉及的一种机械手装置，在本发明的一种机械手装置中，机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上，机械手臂能够绕旋转连接柱旋转，机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动，移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别铰接在一定平台上和机架上，三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置，所以，本发明的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置，使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种TiO2/Na3NiF6复合光催化剂及其制备方法

当前第 / 件

具有平移及旋转功能的机械手装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_08)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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