摘要
一种自动化采摘香蕉并处理香蕉树机器,包括移动履带、香蕉与树分离机构、香蕉树切割机构、夹手;当香蕉到了需要收割的时候,使用本设备前进到指定位置,香蕉树干进入到架子固定支架前端的卡槽中卡住并切割香蕉树;电机带动连接杆转动从而带动齿轮,最终使凸轮转动使树干推杆前进推动香蕉树使香蕉树倾斜到回收仓,通过上升挡板使香蕉与树分离,完成了香蕉的收割,提高了采摘香蕉的效率;香蕉树向内移动到旋转刀片处进行粉碎,完成了一次性砍倒香蕉树,并将香蕉与树进行分离,解决了先砍香蕉后砍树的麻烦,节省了时间,同时也解决了爬上树摘香蕉的麻烦,提高了采摘香蕉的效率。