咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610946954.0 | 专利名称： | 一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备 |
| 申请日： | 2016-11-02 | 申请/专利权人 | 广州初曲科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106346452B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 26 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备，包括腰带、下助力机构以及上助力机构；腰带上设置有第一盒体；下助力机构包括动力盒、助力杆以及腿部束带；助力杆的上下端是分别与动力盒、腿部束带相互连接；上助力机构包括背板、助力带、锁定机构、支撑板以及肩负，助力带一端与第一箱体传动连接，另一端穿过背板、锁定机构与支撑板连接，支撑板上设置有肩负；本发明所述的一种提供腰背部力量辅助的气电联动式外骨骼动力装备，其结构合理，具有结构简单、使用方便、智能化程度高等优点，有效解决现有助力设备效果不佳的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2018.11.13 专利权人由广州初曲科技有限公司变更为刘美君 地址由510000 广东省广州市越秀区先烈中路110号自编3楼315房变更为537121 广西壮族自治区贵港市覃塘区科学技术情报研究所 |
| 2017/06/23 | 授权 | |
| 2017/03/01 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610946954.0 申请日: 2016.11.02 |
| 2017/01/25 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
