发明专利 已授权

一种机器人避震履带

📄 申请号:CN201910690747.7 📄 发布日:2026/08/03

著录项目信息

申请日
2019-07-29
申请人
南京蹑波物联网科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 勘探机器人, 救援机器人, 机器人底盘

摘要

本发明公开一种机器人避震履带,包括履带,所述履带包括多个活动块,所述活动块包括避震舱和传动舱,所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧,所述复位弹簧的外壁套接有线圈,所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁,所述避震舱的内壁开设有卡槽,所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块,所述避震舱和传动舱活动卡接,所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳,所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接,所述卡槽耳设置有多个,且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个,通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件,并且能够方便安装拆卸,便于对履带检修。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:23 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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