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摘 要:本发明公开一种机器人避震履带,包括履带,所述履带包括多个活动块,所述活动块包括避震舱和传动舱,所述避震舱顶侧的内壁固定有复位弹簧,所述复位弹簧的外壁套接有线圈,所述线圈的一端焊接在避震舱顶侧的内壁,所述避震舱的内壁开设有卡槽,所述传动舱外壁的顶端设置有与卡槽匹配的卡块,所述避震舱和传动舱活动卡接,所述避震舱的两端同体设置有卡槽耳和卡耳,所述卡槽耳和卡耳的一端均与避震舱焊接,所述卡槽耳设置有多个,且卡槽耳的数目比卡耳的数目多一个,通过以上结构的配合运作能够防止机器人受到冲击时损坏其内部精密元器件,并且能够方便安装拆卸,便于对履带检修。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201910690747.7 | 专利名称: | 一种机器人避震履带 |
申请日: | 2019-07-29 | 申请/专利权人 | |
专利类型: | 发明 | 地址: | |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B62D55/18搜分类 机器人搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |