一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法

摘     要：本发明公开了一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法，包括自平衡机身、驱动组件、感知组件三部分。其中，自平衡机身包括由多个U形钢板相互转动连接而成的柔性躯干，铰接在所述柔性躯干一端预定位置处的调节支撑腿，以及连接所述调节支撑腿和柔性躯干的平衡感应组件；驱动组件包括固定在所述自平衡机身下部的底盘，安装在所述底盘一端的主动轮，以及安装在所述柔性躯干一端的万向从动轮；感知组件包括固定在所述柔性躯干预定位置处的声音采集器、触感传感器、光线感测器、以及双目视觉组。本发明利用柔性躯干和调节支撑腿的协同配合，使得该机器人能够高效率地翻越复杂地形，动作迅速、能耗低，通过自平衡技术实现实时自动平衡，防止侧翻。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注