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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910445679.8 | 专利名称： | 一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法 |
| 申请日： | 2019-05-27 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机器人 地形勘察专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种智能多地形勘察机器人及其勘察方法，包括自平衡机身、驱动组件、感知组件三部分。其中，自平衡机身包括由多个U形钢板相互转动连接而成的柔性躯干，铰接在所述柔性躯干一端预定位置处的调节支撑腿，以及连接所述调节支撑腿和柔性躯干的平衡感应组件；驱动组件包括固定在所述自平衡机身下部的底盘，安装在所述底盘一端的主动轮，以及安装在所述柔性躯干一端的万向从动轮；感知组件包括固定在所述柔性躯干预定位置处的声音采集器、触感传感器、光线感测器、以及双目视觉组。本发明利用柔性躯干和调节支撑腿的协同配合，使得该机器人能够高效率地翻越复杂地形，动作迅速、能耗低，通过自平衡技术实现实时自动平衡，防止侧翻。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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