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| 专利/申请号： | CN201610817291.2 | 专利名称： | 机器人及其动作控制方法和装置 |
| 申请日： | 2016-09-12 | 申请/专利权人 | 徐州网递智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省徐州市新沂市双塘镇工业集聚区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种机器人及其动作控制方法和装置。该机器人动作控制方法包括：在机器人执行第一预设动作时，获取机器人的动作响应模式，其中，动作响应模式为机器人对控制指令的响应模式；接收控制指令，其中，控制指令为控制机器人执行第二预设动作的指令；以及根据动作响应模式控制机器人执行第二预设动作，其中，机器人的动作响应模式包括第一模式，在第一模式下，机器人在接收到控制指令之后，停止执行第一预设动作，开始执行第二预设动作，通过本发明，解决了机器人在执行动作时响应速度慢的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/26 | 授权 | |
| 2021/10/26 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.10.12 申请人由深圳光启合众科技有限公司变更为徐州网递智能科技有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F变更为221400 江苏省徐州市新沂市双塘镇工业集聚区 |
| 2019/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 201610817291.2 申请日: 2016.09.12 |
| 2018/03/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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