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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202010116673.9 | 专利名称: | 物体的抓取方法、装置、设备及存储介质 |
申请日: | 2020-02-25 | 申请/专利权人 | 深圳市商汤科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/16 分类检索 |
公开/公告日: | 2021-10-29 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111168686B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 机器人技术 自动化控制技术 计算机视觉技术专利转让搜索 |
应用场景:工业自动化生产线中的物料抓取与分拣;物流仓储中的商品搬运与堆叠;智能家居场景下的物体抓取与操作
摘 要:本申请提供了一种物体的抓取方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括确定存放于第一区域的各个对象的位姿信息,基于各个对象的位姿信息确定目标抓取对象,根据所述目标抓取对象的位姿信息确定机械臂的目标抓取位置,控制所述机械臂移动至所述目标抓取位置,并抓取所述目标抓取对象。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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