发明专利已授权

物体的抓取方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202010116673.9 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2020-02-25

公开号

CN111168686B

公开日

2021-10-29

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人, 消费电子

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摘要

本申请提供了一种物体的抓取方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括确定存放于第一区域的各个对象的位姿信息，基于各个对象的位姿信息确定目标抓取对象，根据所述目标抓取对象的位姿信息确定机械臂的目标抓取位置，控制所述机械臂移动至所述目标抓取位置，并抓取所述目标抓取对象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种图像处理方法、装置、存储介质及机器人

当前第 / 件

图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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