发明专利已授权

一种迎宾机器人小臂控制装置

📄 申请号：CN201810415803.1 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2018-05-03

公开号

CN108673490A

公开日

2018-10-19

申请人

芜湖凯德机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机械臂控制运动控制伺服控制机器人

应用场景

迎宾接待, 展览展示, 商场导览, 酒店服务, 公共服务

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摘要

本发明涉及一种迎宾机器人小臂控制装置，包括身躯以及安装在身躯上的头部，所述身躯左侧、右侧均固装有大臂，每个大臂前端均铰接连有小臂，每个小臂中部、上端均分别对应安装有凸块、手掌。所述身躯中部安装有电机，所述电机连接有直齿轮，所述直齿轮啮合有外齿圈，所述外齿圈的内侧壁上固装有圆辊，所述身躯的左端、右端均设有倾斜面，每个倾斜面上均在偏心位置处抵合有传动杆架。本发明智能化水平高，通过圆辊的旋转驱使两个传动杆架保持相反的往复式滑动，进而能够带动两个手掌保持相反的姿势不断地挥舞，即达到高度拟人化进行挥手欢迎的作用，具有良好的欢迎效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210713

✅ 授权

20181113

?? 实质审查的生效：

一种同步器二等分式分料装置

当前第 / 件

一种迎宾机器人手臂控制装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：36 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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