目标对象的控制方法、装置、机器人和系统

摘     要：本发明公开了一种目标对象的控制方法、装置、机器人和系统。其中，该方法包括：至少一个目标对象接收信号发射设备发送的射频信号，其中，射频信号用于表征投放食物；至少一个目标对象对射频信号进行处理，得到感知数据，其中，感知数据用于表征至少一个目标对象对投放食物的喜好程度；至少一个目标对象将感知数据发送给控制设备，并接收控制设备返回的控制指令，其中，控制设备根据至少一个目标对象发送的感知数据生成控制指令；至少一个目标对象根据控制指令执行动作。本发明解决了现有技术中的目标对象主要模仿单个动物的动作、声音、外形特征，而不具备对食物的喜好与趋向特性的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/11/02	授权
  2021/10/26	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.10.12 申请人由深圳光启合众科技有限公司变更为江苏网智无人机研究院有限公司 地址由518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F变更为221000 江苏省徐州市新沂市双塘工业集聚区311国道南侧08号
  2019/01/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/18 专利申请号: 201610908615.3 申请日: 2016.10.18
  2018/04/27	公开