多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置

摘     要：本发明公开了一种多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置，包括安装于机器人手臂上的旋转主轴，还包括主框架及抓取机构；所述抓取机构包括气缸、动力传动组件、激光测距传感器、左机械手组件、右机械手组件，所述气缸包括活塞杆单作用气缸、气动三爪卡盘式气缸、迷你气缸；左机械手组件、右机械手组件上均设有手爪组件；左机械手组件上设有气动三爪卡盘式气缸，右机械手组件中设有迷你气缸；在主框架的前后两侧各设置一个活塞杆单作用气缸。采用该多功能玻璃绝缘子上窑抓取装置，可以实现对正反面放置的玻璃绝缘子的抓取、翻转和放置。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/23	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由国雄电气（浙江）有限公司变更为浙江金利华电气设备有限公司 地址由321000 浙江省金华市金东区傅村镇华丰东路1088号变更为321037 浙江省金华市金东区傅村镇华丰东路1088号
  2021/05/07	专利权的转移	登记生效日: 2021.04.25 专利权人由浙江理工大学变更为国雄电气（浙江）有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更为321000 浙江省金华市金东区傅村镇华丰东路1088号
  2019/06/14	授权
  2017/07/28	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201710134701.8 申请日: 2017.03.08
  2017/07/04	公开