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| 专利/申请号： | CN201811004056.9 | 专利名称： | 一种机器人行走驱动机构 |
| 申请日： | 2018-08-30 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/032分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机器人行走驱动机构，包括机器人驱动外壳，所述机器人驱动外壳的两侧外表面活动连接有驱动杆，所述驱动杆的一端外表面活动连接有一号传动杆，所述一号传动杆的一端外表面固定连接有旋转片，所述旋转片的一侧固定连接有三号传动杆。本发明通过脚底调节机构，可在机器人行走遇到凹凸不平的路面时，调节底部凹凸结构，防止机器人倾倒，有利于机器人行走，通过滑动支撑机构，可以辅助机器人行走，在机器人行走即将倾倒过程中，提供支撑将机器人扶正，有利于机器人行走，通过滚动机构，可以切换机器人行走模式，使其在平坦的地面上滚动，有利于机器人行走，有利于人们的使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/06 | 授权 | |
| 2020/10/23 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.09.29 申请人由广东宏穗晶科技服务有限公司变更为蒋世豪 地址由528000 广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号揽月一号双创基地启明座2楼202变更为233000 安徽省蚌埠市五河县东刘集镇蒋集村281号 |
| 2019/01/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/032 专利申请号: 201811004056.9 申请日: 2018.08.30 |
| 2018/12/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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