发明专利已授权

输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人

📄 申请号：CN201811149924.2 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2018-09-29

公开号

CN109263742B

公开日

2020-06-26

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

攀爬机器人攀爬机器人夹持装置特种机器人

应用场景

输电线路巡检, 电力设施维护, 杆塔攀爬作业

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摘要

本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥12872.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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