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| 专利/申请号： | CN202110942943.6 | 专利名称： | 一种越障机器人 |
| 申请日： | 2021-08-17 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113753151B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种越障机器人，属于越障机器人技术领域。它包括机械躯体、机械头、复合左腿和复合右腿；复合左腿与复合右腿结构完全相同，均包括机械脚，固定装置在机械脚上的机械小腿，机械膝关节，采用机械膝关节转动装设在机械小腿上的机械伸缩大腿，转动连接机械伸缩大腿与机械躯体的机械髋关节；机械伸缩大腿包括机械大腿A、机械大腿B、齿条挡板、滑动齿条、圆柱齿轮和从动锥齿轮，机械大腿B上沿铅垂方向开设有允许滑动齿条升降运动的齿条槽。本发明是一种结构简单合理、迈步过程中机械大腿的长度可伸缩变化、利用迈步时重心前移来增加机械脚落地的稳定性、从而提高越障高度和越障能力的越障机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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