发明专利已授权

一种越障机器人

📄 申请号：CN202110942943.6 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-08-17

公开号

CN113753151B

公开日

2022-07-26

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人机器人移动机器人机械结构

应用场景

灾害救援, 军事侦察, 管道检测, 工业巡检, 复杂地形勘探

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种越障机器人，属于越障机器人技术领域。它包括机械躯体、机械头、复合左腿和复合右腿；复合左腿与复合右腿结构完全相同，均包括机械脚，固定装置在机械脚上的机械小腿，机械膝关节，采用机械膝关节转动装设在机械小腿上的机械伸缩大腿，转动连接机械伸缩大腿与机械躯体的机械髋关节；机械伸缩大腿包括机械大腿A、机械大腿B、齿条挡板、滑动齿条、圆柱齿轮和从动锥齿轮，机械大腿B上沿铅垂方向开设有允许滑动齿条升降运动的齿条槽。本发明是一种结构简单合理、迈步过程中机械大腿的长度可伸缩变化、利用迈步时重心前移来增加机械脚落地的稳定性、从而提高越障高度和越障能力的越障机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种能够左右晃动与前后点头的仿人柔性颈关节

当前第 / 件

一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种越障机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

用于环境感知的硅衬底氮化镓光子集成芯片及其制造方法

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊