一种快速移动式并联机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种快速移动式并联机器人，包括底座、轮胎、控制器、摄像头以及腿部；所述腿部有四条，分别位于所述底座的前端和后端，与所述控制器并联；所述腿部包括转座、第一电机、大腿、小腿、第二电机、手爪以及液压推杆；所述轮胎固定在所述底座底部；所述控制器固定在所述底座上；所述转座固定在所述底座上，所述小腿底部与所述大腿顶部通过铰链连接，所述第二电机固定在所述小腿顶部；所述液压推杆固定在所述大腿上；所述转座、所述第一电机、所述第二电机以及所述液压推杆均与所述控制器电连接。本实用新型通过并联的四足，可实现在野外快速移动，机器人运动的自由度高，灵活性、避障性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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