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| 专利/申请号： | CN202121667981.7 | 专利名称： | 一种快速移动式并联机器人 |
| 申请日： | 2021-07-21 | 申请/专利权人 | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市宝安区福永街道福宁高新产业园孵化中心311 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/028 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215155134U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种快速移动式并联机器人，包括底座、轮胎、控制器、摄像头以及腿部；所述腿部有四条，分别位于所述底座的前端和后端，与所述控制器并联；所述腿部包括转座、第一电机、大腿、小腿、第二电机、手爪以及液压推杆；所述轮胎固定在所述底座底部；所述控制器固定在所述底座上；所述转座固定在所述底座上，所述小腿底部与所述大腿顶部通过铰链连接，所述第二电机固定在所述小腿顶部；所述液压推杆固定在所述大腿上；所述转座、所述第一电机、所述第二电机以及所述液压推杆均与所述控制器电连接。本实用新型通过并联的四足，可实现在野外快速移动，机器人运动的自由度高，灵活性、避障性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2015109556722 | 【发明】仿人机器人两自由度串联高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921034 | 【发明】抗冲击串联四自由度仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921513 | 【发明】仿人机器人三自由度串联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109519244 | 【发明】仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 201610094004X | 【发明】仿人机器人四自由度混联抗冲击机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100921049 | 【发明】四自由度仿人并联减振机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100938389 | 【发明】抗冲击四自由度并联仿人机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100941409 | 【发明】高频串联仿人四自由度机械足 | 2025/09/09 |
| 2016100945128 | 【发明】四自由度并联仿人高频机械足 | 2025/09/09 |
| 2015109527467 | 【发明】仿人机器人两自由度混联低频机械足 | 2025/09/09 |
