发明专利已授权

一种可用于软土机器人迈步行走的机器足

Name: 一种可用于软土机器人迈步行走的机器足
Brand: 常州大学
SKU: 2020109607335
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010960733.5 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-09-14

公开号

CN112009592B

公开日

2021-07-09

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人足部机构机器人足部机构足式机器人行走机构

应用场景

软土环境作业, 野外探测, 农业机械, 工程机械, 应急救援

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摘要

本发明公开了一种可用于软土机器人迈步行走的机器足，属于机器足领域。它包括脚趾盘，装设于脚趾盘上的脚趾组，装设于机械腿上驱动脚趾盘旋转运动的旋转动力机构，以及装设于机械腿上驱动脚趾组倾斜的倾斜动力机构；机械腿上同轴线转动装设有套筒A，套筒A上同轴线转动装设有套筒B；脚趾盘固定装设于套筒A的下端；脚趾组由脚趾A、脚趾B和脚趾C组成；旋转动力机构包括电机A、转轴A、主动锥齿轮A和从动锥齿轮A；倾斜动力机构包括电机B、转轴B、主动锥齿轮B和从动锥齿轮B。本发明是一种结构简单合理、能够通过旋转来提高软土抗压能力、并自动调节对地面压强、可用于软土地面行走的迈步机器足。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112009592B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：132 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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