一种可用于软土机器人迈步行走的机器足

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摘     要：本发明公开了一种可用于软土机器人迈步行走的机器足，属于机器足领域。它包括脚趾盘，装设于脚趾盘上的脚趾组，装设于机械腿上驱动脚趾盘旋转运动的旋转动力机构，以及装设于机械腿上驱动脚趾组倾斜的倾斜动力机构；机械腿上同轴线转动装设有套筒A，套筒A上同轴线转动装设有套筒B；脚趾盘固定装设于套筒A的下端；脚趾组由脚趾A、脚趾B和脚趾C组成；旋转动力机构包括电机A、转轴A、主动锥齿轮A和从动锥齿轮A；倾斜动力机构包括电机B、转轴B、主动锥齿轮B和从动锥齿轮B。本发明是一种结构简单合理、能够通过旋转来提高软土抗压能力、并自动调节对地面压强、可用于软土地面行走的迈步机器足。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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