管道或罐体磁力探伤仿生机器人

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了管道或罐体磁力探伤仿生机器人，主要涉及管道、罐体探伤领域。包括安装板、铰接在安装板两侧的连接板，所述安装板和两个连接板之间分别设有第一角度调节机构，通过所述第一角度调节机构调整连接板与安装板之间的角度，所述安装板两端、两个连接板两端分别设有行走机构，其中一个所述连接板远离安装板的一侧设有安装筒，所述安装筒内滑动设有探测器，所述探测器与连接板之间设有避障弹簧，所述避障弹簧位于安装筒内。本实用新型的有益效果在于：能灵活调节自身形态，适应不同管道类型及管道连接结构，且探测器能收缩回弹，有效防止管道外障碍对探测器造成碰撞刮擦，保证检测进度，降低维修成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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