发明专利已授权

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法

📄 申请号：CN201910081181.8 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109591906B

公开日

2021-05-04

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

机器人控制系统机器人控制自动控制系统运动控制控制方法攀爬机器人输电杆塔机器人控制系统

应用场景

电力巡检, 输电杆塔维护, 高空作业, 工业自动化, 特种机器人作业

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摘要

本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法，它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔，无法越障的问题，具有方便完成攀爬任务的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统，包括视觉识别模块，安装于机器人机身，用于监测机器人周围环境；驱动控制模块，安装于机器人机身机械臂，机械臂包括外展机构和夹持机构，夹持机构与外展机构连接，驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作；升降控制模块，安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间，用于控制机器人的升降动作，以实现机器人的攀爬动作；主控器，视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人

当前第 / 件

一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

¥12872.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：158 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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