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| 专利/申请号： | CN202120489383.9 | 专利名称： | 一种行走机构及仿生大象机器人 |
| 申请日： | 2021-03-08 | 申请/专利权人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省常州市新北区科技园5号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/032 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214930214U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供了一种行走机构及仿生大象机器人，包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件，髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件，髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件；大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件，大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件，大腿构件上的第三挂耳连接髋关节；小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件，小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件，小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件；足部构件包括足关节和脚掌，脚掌固定连接足关节，足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件，使行走机构像真实大象一样进行摆动，使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象，使得观赏者的观感更加真实。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/30 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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