发明专利已授权

一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人

📄 申请号：CN201910081096.1 📄 发布日：2025/11/13

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109572849A

公开日

2019-04-05

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人夹持机构机器人夹持机构攀爬机器人特种机器人

应用场景

输电杆塔巡检, 电力设施维护, 高空作业, 电力线路检修, 铁塔攀爬作业

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摘要

本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题，具有能实现机器人攀爬杆塔，为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔用机器人，由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件，包括夹持挡板和夹板，夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动，以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧；伸展部件，设置第一伸缩单元，第一伸缩单元与夹持部件连接，以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧；升降机构，升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接，通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法

当前第 / 件

一种废弃钢铁熔炼炉

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¥12872.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：103 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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