发明专利已授权

一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿

Name: 一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿
Brand: 常州大学
SKU: 2020108462593
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010846259.3 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-08-21

公开号

CN111942496B

公开日

2021-06-08

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构双足机器人机械传动机构

应用场景

应急救援, 军事侦察, 复杂地形巡检, 特种作业, 灾后搜救

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摘要

本发明公开了一种可用于双足越障机器人的迈步机械腿，属于迈步机器人领域。它包括转动装设于机器人躯体上的两组结构完全相同的机械单腿，机械单腿包括上端转动装设于机器人躯体上的连杆大腿，与连杆大腿下端铰接的迈步小腿；连杆大腿包括大腿顶板、连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、连杆弹簧、升降杆、抗压缩弹簧、钢丝绳A和钢丝绳B；迈步小腿包括小腿杆、锁紧板、电机B、丝杠和螺母；脚底板与小腿杆之间装设有扭转螺旋弹簧B，在迈步小腿向前迈步时发生扭转弹性变形。本发明是一种结构简单合理、可以在迈步时实现重心平移来提高迈步稳定性、具有越障能力、可用于双足越障机器人的迈步机械腿。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111942496B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种主被动复合模式的四足越障机器人

当前第 / 件

一种用于机械设备制造的配件输送装置

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_032)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：125 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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